ACTUADORES NEUMATICA E HIDRAULICA

 ACTUADORES NEUMATICA E HIDRAULICA   


Son los elementos donde vamos a aprovechar la energía neumática/hidráulica que hemos generado. Generalmente utilizamos dos tipos de actuadores. 
  • Cilindros, que aprovechan el aire a presión para generar un movimiento lineal. 
  • Motores, que generan un movimiento rotativo

Cilindros 

Actuadores formados por un cilindro fijo, dentro del cual existe un émbolo móvil acoplado a un vástago.


Cuando introducimos aire a presión en una de las cámaras del cilindro la presión ejercida genera una fuerza que hace desplazarse al émbolo y al vástago que lleva acoplado.

Cilindro de simple efecto 

En estos sólo introducimos aire en una de las dos cámaras en las que está dividido en cilindro, generando un movimiento de avance o retroceso. El movimiento contrario es provocado por la fuerza de un muelle o la de la propia carga desplazada cuando dejamos de suministrar presión. Al retroceder el aire que habíamos suministrado es expulsado a la atmósfera.




Fuerza ejercida 

La fuerza que ejerce el cilindro es igual a la presión de suministro por el área del vástago.

F= p *S

Si el movimiento es de avance esta área es


Caudal 

El caudal viene determinado por la cantidad de aire que consumimos y es igual al volumen de la cámara que llenamos (superficie por carrera) multiplicado por el número de veces que llenamos por minuto y la presión de aire suministrado.


Cilindro de doble efecto 

En estos sólo introducimos aire en las dos cámaras en las que está dividido en cilindro, generando un movimiento de avance y otro de retroceso.



Fuerza ejercida 

La fuerza que ejerce el cilindro es igual a la presión de suministro por el área del vástago.

F= p *S

En el movimiento es de avance este área es


Caudal 

El caudal viene determinado por la cantidad de aire que consumimos y es igual al volumen de las dos cámaras que llenamos (superficie por carrera) multiplicado por el número de veces que llenamos por minuto y la presión a la que llenamos. 

Observa que el caudal de un cilindro de doble efecto será siempre mayor que uno de simple


Motores Neumáticos/hidráulicos

Son elementos que aprovechan la energía neumática para producir un movimiento circular alrededor de su eje. El aire a presión incide sobre las paletas del motor haciendo que el eje gire. 

Puedes ver aplicaciones de este tipo de motores neumáticos en las pistolas para aflojar las tuercas de las ruedas en los talleres o en el torno de los dentistas.



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