REPRESENTACIÓN EN DIAGRAMAS DE BLOQUES CONTROL

La representación de los sistemas por medio de diagramas de bloques se utiliza para des cri bir, gráfi camente, las partes de las que consta un sistema, así como sus interconexiones. El bloque en sí contiene la descripción, el nombre del elemento o el símbolo de la operación matemática que se ejecuta sobre la entrada r(t ) para producir la salida y(t ) (fi gura 1.5a). 

El punto de suma se utiliza cuando a un bloque se le aplican dos o más entradas, en tanto que el bloque se sustituye por un círculo, cuya salida representa la suma algebraica de las entradas (fi gura 1.5b). El punto de reparto, representado por un punto, se usa cuando una señal se bifurca para aplicarse a más de un bloque (fi gura 1.5c).